Можно ли расторгнуть исполненный договор

Нет, нельзя.

Если договор исполнен в соответствии с его условиями, требованиями закона и иных правовых актов либо обычаями или другими обычно предъявляемыми требованиями, обязательство прекращается (ст. 309, п. 1 ст. 408 ГК РФ). Поскольку прекратить обязательство, уже ранее прекращенное надлежащим исполнением, нельзя, такой договор не может быть расторгнут (см. Позицию ВС РФ, АС округов). Причем это нельзя сделать ни по соглашению сторон, ни в судебном порядке.